Роботизированную систему для сейсморазведки разработали специалисты Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН, Балтийского федерального университета им. И. Канта и компании R-sensors. Подробнее о технологиях рассказал профессор РАН, доктор технических наук Андрей Леонидович Ронжин на секции «Нейроморфные вычисления. Искусственный интеллект» 26 сентября на десятом форуме «Микроэлектроника», проходящим на Федеральной территории «Сириус» 23–28 сентября 2024 г.
Как объяснил А.Л. Ронжин, применение проводных систем в геосейсморазведке — трудоёмкий процесс: «Бригада из 100–200 человек выезжает на территорию площадью несколько десятков квадратных километров и расставляет приборы. Затем производится серия взрывов. Задача состоит в том, чтобы собрать информацию, которая записывается этими датчиками».
Проблема заключается в том, что как в процессе установки датчиков, так и под влиянием погодных условий связь с модулями сейсморазведки может нарушаться, и для того, чтобы проверять и поддерживать их работоспособность, к работе приходится привлекать ещё больше людей.
Ученые предложили повысить эффективность сейсморазведки, применив беспроводные датчики и несколько типов роботов.
«В рамках нашего проекта работают три команды: компания R-sensors отвечает за датчики, Балтийский федеральный университет — за пост-обработку данных, снятых датчиками, мы — за групповое управление гетерогенными роботами, — пояснил А.Л. Ронжин. — Первый тип роботов производит мониторинг территории, где производится геосейсморазведка, анализирует ее и классифицирует на зоны, где расположено болото, озера, кустарники, лес. Это позволяет определить, где можно устанавливать датчики. Данные зоны также дополнительно разбиваются на разные типы поверхностей: каменистые, скалистые, грунт и другие. В зависимости от этого тоже конкретизируется место установки датчика».
Далее производится установка датчиков. Для контроля их работы исследователи предложили применять беспилотные летательные аппараты, поддерживающие связь с сейсмическими модулями по беспроводному каналу связи. Беспроводная связь также используется для взаимодействия БПЛА и оператора.
«Это позволяет определять и контролировать работоспособность всех датчиков в режиме реального времени», — подчеркнул А.Л. Ронжин.
Важная разработка исследователей — система захвата датчиков беспилотниками, позволяющая летательным аппаратам садиться на приборы с ориентацией по специальной метке. Метка может масштабироваться, за счет чего летающий робот способен садиться на сейсмический модуль с разной высоты.
Возможность взаимодействия БПЛА с датчиком была успешно испытана на базе компании «Башнефтгеофизика». Как рассказал А.Л. Ронжин, хотя метку на сейсмическом модуле почти не было видно в высокой траве, беспилотник приземлился с допустимой точностью и смог успешно переместить датчик, несмотря на очень ветреную погоду.
Новость подготовлена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ
Фото на превью и на странице: Анастасия Жукова / «Научная Россия»
