Китайские ученые разработали тип многосегментного мягкого робота-манипулятора, похожего на щупальца осьминога. С его помощью можно захватывать мягкие предметы, сообщает EurekALert!. Разработка описана в статье, опубликованной в журнале Applied Physics Reviews.
Эти структуры имеют форму щупалец и состоят из ряда соединенных между собой внутренних камер, которые можно надувать, как воздушный шар. Одна сторона щупальца очень гибкая, а другая более жесткая. Повышение давления воздуха в камерах заставляет конструкцию изгибаться.
«Наш мягкий манипулятор состоит из нескольких сегментов, каждый из которых срабатывает по-своему: скручивается, изгибается в плоскости или закручивается в спираль – за счет выбора различных ориентаций камеры», – отметил один из авторов работы Донг Ван.
Разработка найдет применение в роботизированных захватах, имплантируемых и носимых устройствах, а также в роботах, перемещающихся по местности со сложным ландшафтом.
[Иллюстрация: DONG WANG]
